Основное отличие от серийной продукции наличие шлицевой втулки. В новой конструкции карданного вала вваренной в трубу, взамен шлицевой вилки в старой конструкции.
Изменение в конструкции карданных валов позволило исключить асимметричность в деталях шлицевого соединения.
Изменение в конструкции карданных валов позволило существенно улучшить массовую развесовку деталей в карданном вале. Рихтовкой обеспечить более точную прямолинейность перед окончательной сваркой, что в конечном итоге снизило дисбаланс до 20 г/см.